Мощая плата для разработки электроники и робототехники, имеет более чем приличный набор перефирийных средств и быстрый процессор.
Параметры модуля на STM32F103C8Т6
64 kB Flash, 20 kB RAM, 32-битная архитектура ARM CORTEX-M3, тактовая частота до 72МГц, 1.25MIPS/MHz.
Напряжение питания 3.3В (2.7-3.6), почти все пины 5В-толерантны. На плате есть стабилизатор напряжения 3.3В, который питается от внешних 5В или USB.
Пины общего назначения: GPIO — 26, PWM — 12 (все пригодны для управления сервоприводами), входов АЦП — 6 (12 битный, 1мкс).
Периферия: 2x SPI (18Mbit/s), 1 x CAN 2.0B, USB 2.0 FS (FullSpeed — 12Mbit), 3x 16 битных таймера + 1 PWM timer, DMA — 7 каналов (АЦП, SPI, I2C, USART), RTC — часы реального времени, Backup registers — регистры, питающиеся от батарейки вместе с часами на время выключения МК от основного питания, CRC — блок вычисления контрольной суммы, 96-bit уникальный ID МК, Программируется через SWD — 2-х проводный интерфейс или JTAG (промышленный стандарт).
Есть аппаратная отладка — можно заглянуть в регистры процессора, посмотреть состояние всей периферии, пошагово выполнять программу, менять руками значения в RAM и Flash, посмотреть значения переменных в любой момент, поставить Breakpoint. Так-же есть вшитый бутлоадер, который невозможно стереть и он позволяет прошить МК через обычный UART.
