<h2 style="font-family: Verdana, sans-serif; font-size: 21px; color: rgb(0, 0, 0); margin: 0px; padding: 0px;">Параметры модуля на STM32F103C8Т6</h2> 64 kB Flash  20 kB RAM 32-битная архитектура ARM CORTEX-M3, до 72МГц, 1.25MIPS/MHz Напряжение питания 3.3В (2.7-3.6), почти все пины 5В-толерантны. На плате есть стабилизатор напряжения 3.3В, который питается от внешний 5В или USB. Пины общего назначения GPIO — 26 Из них: PWM — 12 (все пригодны для управления сервоприводами) Входов АЦП — 6 (12 битный, 1мкс) Периферия: 3x USART 2x I2C 2x SPI (18Mbit/s) 1 x CAN 2.0B USB 2.0 FS (FullSpeed — 12Mbit) 3x 16 битных таймера + 1 PWM timer DMA — 7 каналов (АЦП, SPI, I2C, USART) RTC — часы реального времени Backup registers — регистры, питающиеся от батарейки вместе с часами на время выключения МК от основного питания CRC — блок вычисления контрольной суммы 96-bit уникальный ID МК Программируется через SWD — 2-х проводный интерфейс или JTAG (промышленный стандарт). Есть аппаратная отладка — можно заглянуть в регистры процессора, посмотреть состояние всей периферии, пошагово выполнять программу, менять руками значения в RAM и Flash, посмотреть значения переменных в любой момент, поставить Breakpoint. Также есть вшитый бутлоадер, который невозможно стереть и он позволяет прошить МК через обычный UART

STM32F103C8T6 ARM STM32 отладочная плата