Плата расширения с драйвером двигателя для модуля NodeMCU на основе WI-FI модуля ESP8266. Модули NodeMCU стали настолько популярными, и имеют довольно приличные возможности. Часто их применяют в своих проектах вместо платы Arduino, что экономит место и ресурсы, расширяя при этом функционал проекта. Для расширения функций модулей и выпущен этот шилд. На его основе создается управляемый через WiFi робот или колесная модель.
Параметры платы:
- Микросхема драйвера L293;
- Канал для подключения двух двигателей постоянного тока или одного шагового мотора
- Напряжения питания логической части от 4.5 до 9 В;
- Напряжения питания силовой части от 4.5 до 36 В;
- Долговременный ток нагрузки 600mА на каждый канал;
- Пиковый ток до 1.2A;
- Скорость переключения до 5kHz;
- Рабочие температуры от -40°C до +150°C;
- Размеры 42 x 57 x 10мм;
- Вес 20г.
NodeMCU Motor Shield имеет разъём с посадочной шириной 22мм для подключения плат NodeMCU (или ESP12E Dev Kit).
Для управления двигателями в шилде используется двуканальная микросхема L293, это позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Каждый из каналов выдерживает нагрузку в 0,6А в постоянном режиме 1,2А кратковременно, в пике нагрузки.
На плате шилда расположены клеммники для подключения двух моторов, питания модуля и питания двигателей. Имеется возможность питания и от одного источника, режим питания устанавливается перемычкой shortcut. Учтите, что производитель рекомендует применять раздельное питание для исключения взаимного влияния и помех, которые могут вызвать сбои в работе схемы.
Пины для управления двигателями:
D0 – motor A direction (направление);
D2 – motor B direction (направление);
D5 – motor A speed (скорость PWM);
D4 – motor B speed (скорость PWM).
На отдельные пины выведены GPIO, UART и SPI модуля NodeMCU, при этом каждый из GPIO контактов (D0-D7, SD2, SD3) сгруппирован с контактими GND и VCC для большего удобства подключения сервопривода.
Power switch – кнопка для включения/выключения шилда.
В комплект поставки входит только шилд.
