<span style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; line-height: 21px; text-indent: 0px; letter-spacing: 0.16px; font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; word-spacing: 0px; display: inline !important; white-space: normal; word-wrap: break-word; orphans: 2; float: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: transparent;">Плата расширения с драйвером двигателя для модуля NodeMCU на основе WI-FI модуля ESP8266. Модули NodeMCU стали  настолько популярными, и имеют довольно приличные возможности. Часто их применяют в своих проектах вместо платы Arduino, что экономит место и ресурсы, расширяя при этом функционал проекта. Для расширения функций модулей и выпущен этот шилд. На его основе создается управляемый через WiFi робот или колесная модель.  Параметры платы: <ul style="background-color: transparent; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; margin-bottom: 8px; margin-top: 0px; orphans: 2; padding-left: 24px; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px;"> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Микросхема драйвера L293;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Канал для подключения двух двигателей постоянного тока или одного шагового мотора</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Напряжения питания логической части от 4.5 до 9 В;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Напряжения питания силовой части от 4.5 до 36 В;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Долговременный ток нагрузки 600mА на каждый канал;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Пиковый ток до 1.2A;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Скорость переключения до 5kHz;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Рабочие температуры от -40°C до +150°C;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Размеры 42 x 57 x 10мм;</li> <li style="box-sizing: content-box; font-size: 14px; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word;">Вес 20г.</li> </ul> <img alt="шилд мото " src="http://neru5.ru/image/data/ARDUINO/SHILD/motoNode2.jpg" style="width: 600px; height: 600px;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">NodeMCU Motor Shield имеет разъём с посадочной шириной 22мм для подключения плат NodeMCU (или ESP12E Dev Kit). <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">Для управления двигателями в шилде используется двуканальная микросхема L293, это позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Каждый из каналов выдерживает нагрузку в 0,6А в постоянном режиме 1,2А кратковременно, в пике нагрузки.<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;"> <img alt="распиновка шилда" src="http://neru5.ru/image/data/ARDUINO/SHILD/motoNode3.jpg" style="width: 600px; height: 415px;" /><br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">На плате шилда расположены клеммники для подключения двух моторов, питания модуля и питания двигателей. Имеется возможность питания и от одного источника, режим питания устанавливается перемычкой shortcut. Учтите, что производитель рекомендует применять раздельное питание для исключения взаимного влияния и помех, которые могут вызвать сбои в работе схемы.<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">Пины для управления двигателями:<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">D0 – motor A direction (направление);<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">D2 – motor B direction (направление);<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">D5 – motor A speed (скорость PWM);<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">D4 – motor B speed (скорость PWM). Н<span style="text-align: left; text-transform: none; line-height: 21px; text-indent: 0px; letter-spacing: 0.16px; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; word-spacing: 0px; display: inline !important; white-space: normal; word-wrap: break-word; orphans: 2; float: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: transparent;">а отдельные пины выведены GPIO, UART и SPI модуля NodeMCU, при этом каждый из GPIO контактов (D0-D7, SD2, SD3)  сгруппирован с контактими GND и  VCC для большего удобства подключения сервопривода.<br style="background-color: transparent; box-sizing: content-box; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;Open Sans&quot;,sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; margin-bottom: 0px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;" /> <span style="display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(0, 0, 0); font-family: "Open Sans",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 500; letter-spacing: 0.16px; line-height: 21px; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;">Power switch – кнопка для включения/выключения шилда. В комплект поставки входит только шилд.

Шилд для NodeMcu с драйвером двигателя