Комплект, двигатель с редуктором на два вала и широкое внедорожное колесо идеально подходит для построения роботов и самоходных устройств с микроконтроллерным управлением.
Питание двигателя от 3 до 12В (рекомендуется 5В), усилие на валу (при 3В питания) 800г\см,
В детстве мой знакомый увлекался робототехникой. Он ходил в центр детской занятости в его городе. Там находился кружок. На этом кружке он научился программировать на языке C и частично на Паскале, также научился мастерить. Знакомый с друзьями, которые ходили с ним на этот кружок собирал роботов, которые отслеживали чёрную линию на белом поле, и передвигался строго по ней. Люди, которые были чуть старше его, собирали не роботов, а самодельные станки ЧПУ (числовое программное управление).
Сперва он собирал самых простых роботов BEAM (в переводе с английской аббревиатуры – биология электроника эстетика механика, это обозначает, что робот без компьютера). Такие роботы состояли из двух датчиков, блока питания (в роли его может быть как батарейки, так и аккумулятор), двух моторов и драйвера (драйвер – водитель или усилитель сигнала с датчиков на моторы) для них. Я у него спрашивал: как может датчик отличить белый цвет от черного? – легко, отвечал он, эти два цвета имеют одно отличие, которым и пользуется этот датчик – это разная отражаемость.
Спустя некоторое время он приступил к освоению программирования в среде Arduino. Эта среда доступна не только в таком виде, в котором мы привыкли её видеть, но и ещё у этой среды есть графическое расширение , которое позволяет ознакомиться с программированием детям пяти-семи лет. На тот момент ему было одиннадцать лет, и поэтому он начал программировать как взрослые. На тот момент он рассказывал мне, что он маленький хакер. Освоив программирование, он начал собирать своего второго робота – робота с микроконтроллером или с компьютером, кому как легче это понять. Он состоял из нескольких датчиков, которые также отслеживали линию, но делали это по-другому. Как? У него датчики стояли в ряд, и если их было четыре, то два из них определяли то, насколько робот повернул, относительно линии, вправо, а другие два – влево, тем самым робот проходил линию более плавней.
После того, как он добился с помощью изменения переменных, скорости, плавности и мобильности робота. Он приступил к изучению различных номинаций с этим роботом, ро его словам присутствует три типа езды по линии:
- Узкая линия;
- Линия профи (точечки и полоски – самый сложный тип соревнований );
- Широкая линия.
С помощью этого увлечения мой друг научился программировать, разбираться в электрике и электронике, читать электрические схемы, что ему помогло в старших классах. Он стал чинить дома те мелочи, которые раньше просто выбрасывали, например, начиная от гирлянды или переноски, заканчивая изготовлением непростых самоделок, например, включатель / выключатель света на дистанционном управлении. Увидев его изобретение, я был ошеломлен.
Сперва он собирал самых простых роботов BEAM (в переводе с английской аббревиатуры – биология электроника эстетика механика, это обозначает, что робот без компьютера). Такие роботы состояли из двух датчиков, блока питания (в роли его может быть как батарейки, так и аккумулятор), двух моторов и драйвера (драйвер – водитель или усилитель сигнала с датчиков на моторы) для них. Я у него спрашивал: как может датчик отличить белый цвет от черного? – легко, отвечал он, эти два цвета имеют одно отличие, которым и пользуется этот датчик – это разная отражаемость.
Спустя некоторое время он приступил к освоению программирования в среде Arduino. Эта среда доступна не только в таком виде, в котором мы привыкли её видеть, но и ещё у этой среды есть графическое расширение , которое позволяет ознакомиться с программированием детям пяти-семи лет. На тот момент ему было одиннадцать лет, и поэтому он начал программировать как взрослые. На тот момент он рассказывал мне, что он маленький хакер. Освоив программирование, он начал собирать своего второго робота – робота с микроконтроллером или с компьютером, кому как легче это понять. Он состоял из нескольких датчиков, которые также отслеживали линию, но делали это по-другому. Как? У него датчики стояли в ряд, и если их было четыре, то два из них определяли то, насколько робот повернул, относительно линии, вправо, а другие два – влево, тем самым робот проходил линию более плавней.
После того, как он добился с помощью изменения переменных, скорости, плавности и мобильности робота. Он приступил к изучению различных номинаций с этим роботом, ро его словам присутствует три типа езды по линии:
- Узкая линия;
- Линия профи (точечки и полоски – самый сложный тип соревнований );
- Широкая линия.
С помощью этого увлечения мой друг научился программировать, разбираться в электрике и электронике, читать электрические схемы, что ему помогло в старших классах. Он стал чинить дома те мелочи, которые раньше просто выбрасывали, например, начиная от гирлянды или переноски, заканчивая изготовлением непростых самоделок, например, включатель / выключатель света на дистанционном управлении. Увидев его изобретение, я был ошеломлен.
