HMC5883L ( HW-127 трёхосный модуль магнитометра и датчика магнитного поля). Используется чип HMC5883L. Питание: 3-5В. Режимы связи: стандартный протокол связи I2C. Диапазон измерений: ± 1.3-8 Гаусс.
Этот датчик измеряет магнитное поле, причем делает это в трех осях, что дает возможность получать трехмерную картину направленности магнитного поля и его величину. А если проще, то с помощью этого датчика можно собрать свой цифровой компас. Модуль подключается к Arduino с помощью стандартной библиотеки. Полное описание магнитометра в datasheet в разделе "файлы".