датчики

Сенсорные системы с механическим зондированием позволяют вести сварку с меньшими скоростями, чем бесконтактные системы. Они требуют постоянного контроля и частой смены изнашивающихся зондирующих элементов. Все же, такие системы с механическим щупом, следящим за элементами стыка и жестко связанным со сварочным инструментом, нашли широкое распространение в одноцелевых установках для сварки прямолинейными или кольцевыми швами и будут с успехом применяться и в дальнейшем. Системы с копирными роликами и с рычажным управлением горелкой или с электрическим преобразованием сигналов имеют при сварке стыковыми швами тот недостаток, что при изменении геометрии стыка (прихватки, уменьшение до нуля зазора в стыке без скоса кромок) теряют чувствительность и способность к самоориентации. Несмотря на это, наблюдаются заметное совершенствование и расширение применения контактных систем в промышленности.
Это связано, во-первых, с появлением новейших преобразователей (вплоть до трехкоординатных), дающих благоприятную структуру сигналов и обеспечивающих высокую степень разрешения, и, во-вторых, с широкими возможностями применения этих систем для поиска стыковочного узла перед сваркой и слежения за ним в процессе сварки.
В последнем случае недостаток заключается в удалении места копирования от места сварки (ср. с данными, который, однако, присущ и многим сенсорам косвенного действия. Поэтому в особом конструктивном варианте использовано копирующее подвижное кольцо, расположенное на сопле горелки. При отыскании стыковочного узла удаление не оказывает влияния, поскольку щупом служит холодная электродная проволока или само газовое сопло. Конец электродной проволоки перед использованием ее в качестве сенсора необходимо каждый раз отрезать, устанавливая определенное расстояние между нею и поверхностью металла. В особых случаях зондирования электродом на межэлектродный промежуток накладывают высокое напряжение (400 В, 600 Гц). Контактным является и сенсор. Принцип его действия заимствован из практики автоматического монтажа (вворачивание болтов)